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Academic Activities

學(xué)術(shù)活動(dòng)

學(xué)術(shù)活動(dòng)

    在華大，知道機(jī)電學(xué)院副教授鄭亞青的人并不多，但在繩牽引并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域，在中科院國(guó)家天文臺(tái)，在國(guó)家重大科學(xué)工程500米口徑大型射電望遠(yuǎn)鏡（FAST）項(xiàng)目，鄭亞青是名專(zhuān)家。

    鄭亞青是國(guó)內(nèi)繩牽引并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域最早的研究者之一。她解決了繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)的若干關(guān)鍵理論問(wèn)題，并為其在低速風(fēng)洞繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)、FAST饋源的繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)及繩牽引并聯(lián)起重機(jī)器人系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用做了大量探索性研究工作。

    在低速風(fēng)洞繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)方面，鄭亞青聯(lián)合其博士生導(dǎo)師劉雄偉教授與廈門(mén)大學(xué)航空系林麒教授所開(kāi)展的理論研究工作及所研發(fā)的WDPSS-8實(shí)驗(yàn)樣機(jī)引起國(guó)內(nèi)外同行的注意和重視，其研究結(jié)果能為我國(guó)大型飛機(jī)和新一代軍用飛機(jī)的設(shè)計(jì)提供更接近實(shí)際飛行的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)依據(jù)和過(guò)失速可控能力的有效試驗(yàn)手段。該研究工作水平在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng) 先地位 ：WDPSS-8系統(tǒng)與法國(guó)國(guó)家航空局為其國(guó)防部所研發(fā)的 SAC鄄SO-9系統(tǒng)是國(guó)際上僅有的在該領(lǐng)域所取得的2項(xiàng)研究成果。

    2005年底，F(xiàn)AST項(xiàng)目找上鄭亞青，希望她在饋源支撐系統(tǒng)方面提供幫助。此后一年，鄭亞青為FAST饋源支撐解決了方向性的技術(shù)難題，幫助FAST項(xiàng)目于2007年得到國(guó)家發(fā)改委的正式批復(fù)立項(xiàng)做出了功不可沒(méi)的貢獻(xiàn)。因此，鄭亞青多次受邀前往中科院國(guó)家天文臺(tái)和西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，就“與FAST饋源支撐相關(guān)的繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)”做技術(shù)報(bào)告、提供咨詢(xún)及承擔(dān)FAST預(yù)研項(xiàng)目子課題。

    今年6月，鄭亞青應(yīng)邀前往西班牙巴塞羅那，參加由美國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金委和歐洲科學(xué)委員會(huì)資助的、由全球100名女性學(xué)者參加的女性國(guó)際研究工程高峰論壇。會(huì)上，鄭亞青介紹了其8年多在繩牽引并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，受到Springer海德堡出版社的關(guān)注，并力邀鄭亞青為他們撰寫(xiě)專(zhuān)著。

    在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)展 8年多的研究工作以來(lái)，鄭亞青主持和參與國(guó)家級(jí)省部級(jí)等科研項(xiàng)目9項(xiàng)，包括2個(gè)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和1個(gè)國(guó)家自然科學(xué)基金國(guó)際合作與交流項(xiàng)目；在繩牽引并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)表學(xué)術(shù)論文51篇，其中被EI收錄10篇。目前，已與一些國(guó)內(nèi)外同行建立了穩(wěn)定的科研合作關(guān)系的鄭亞青，決心“面向世界，心懷祖國(guó)，立足華大”，在開(kāi)展科研工作的同時(shí)，努力培養(yǎng)高水平的碩士研究生。

    其實(shí)，鄭亞青與機(jī)器人結(jié)緣，源于其博士研究課題“繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)若干關(guān)鍵理論問(wèn)題及其在風(fēng)洞支撐系統(tǒng)中的應(yīng)用研究”，源于其博士生導(dǎo)師劉雄偉教授。2000年，已在華大任教的鄭亞青考取了華大的博士研究生，導(dǎo)師劉雄偉教授當(dāng)時(shí)在德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)做高級(jí)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者，看到德國(guó)正開(kāi)展繩牽引并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)方面的前沿研究工作。鑒于華大的現(xiàn)實(shí)科研條件考量，做常規(guī)項(xiàng)目沒(méi)有任何優(yōu)勢(shì)，只有做新領(lǐng)域，才有突破的可能。于是，鄭亞青勇敢地邁進(jìn)了。

    從最初對(duì)機(jī)器人一無(wú)所知，到成為該領(lǐng)域的專(zhuān)家，鄭亞青走過(guò)了一段不尋常的艱苦探索之路。     當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)還沒(méi)人涉足該領(lǐng)域，沒(méi)有一點(diǎn)研究資料，鄭亞青所有的僅是導(dǎo)師從德國(guó)帶回來(lái)的幾篇論文。鄭亞青之前也從未接觸過(guò)機(jī)器人，什么都不懂，一切只能從零開(kāi)始。

    于是，買(mǎi)書(shū)，埋頭看書(shū)，自學(xué)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)。一年的準(zhǔn)備后，鄭亞青真正開(kāi)始了艱苦的研究之旅。

    首先，研究資料極度缺乏。鄭亞青能依靠的只有互聯(lián)網(wǎng)，搜索到的全是外文資料。鄭亞青發(fā)現(xiàn)，德國(guó)、日本、加拿大有教授從事這方面的研究，于是，她便通過(guò)郵件與他們?nèi)〉寐?lián)系索要資料，向他們請(qǐng)教，與他們交流。不想后來(lái)，在參加國(guó)際會(huì)議時(shí)，鄭亞青不但見(jiàn)到了這些教授，還與他們結(jié)下了深厚友誼，并合作開(kāi)展研究工作。

    其次，研究困難重重。全是新的東西，新的知識(shí)，都要自學(xué)。鄭亞青不管，研究上需要什么，就學(xué)什么，專(zhuān)業(yè)知識(shí)、數(shù)學(xué)、英語(yǔ)、軟件、編程、畫(huà)圖等等，缺啥補(bǔ)啥。

    面對(duì)橫亙眼前的高峰，面對(duì)一道接一道的困難，鄭亞青選擇了執(zhí)著，埋頭苦干，夜以繼日，堅(jiān)持不懈，硬是把這塊骨頭啃了下來(lái)。而在這期間，鄭亞青同時(shí)還承擔(dān)著繁重的教學(xué)任務(wù)。

    回想這段日子，鄭亞青禁不住感嘆：很苦，很難。她笑自己，博士期間，只知道有QQ這東西，卻根本不會(huì)用。更讓人不可思議的是，在做博士論文那一年，鄭亞青不在研究室的天數(shù)沒(méi)有超過(guò)7天，一年的手機(jī)話(huà)費(fèi)沒(méi)有超過(guò)50元?。ㄗ髡撸簭埩_應(yīng) 來(lái)源：《華僑大學(xué)報(bào)》）